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近日，在马其顿共和国举办的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation （IEEE ICCA 2017)）国际学术会议中，北京理工大学自动化学院张浩、陈杰、方浩等的论文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”获得大会的最佳论文奖。
该论文研究了一种基于角色的POMDP多智能体隐式协作方法。针对多智能体在无直接通信及不确定环境中的协作问题，建立角色的数学模型，将隐式协同中队友的行为估计问题转化为POMDP的状态估计问题，提高行为估计的精度和速度，实现在无通信不确定任务环境下的多智能体协作。
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