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2017年4月22日12时23分，经过近两天的在轨飞行，“天舟一号”货运飞船按照预定程序与在轨运行的“天宫二号”空间实验室顺利完成首次自动交会对接。
由北京理工大学信息与电子学院航天电子技术研究团队吴嗣亮教授、崔嵬教授负责研制的“天舟一号”微波雷达信号处理机与“天宫二号”微波应答机信号处理机，为“天舟”、“天宫”提供精确的相对位置和运动参数测量信息，将引导“天舟”与“天宫”完成三次“太空之吻”。
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