移动机器人技术助力行业智能制造

海康威视作为从事监控与安防领域的优秀企业， 连续六年（2011-2016）蝉联iHS全球视频监控市场占有率第1位，这充分说明海康威视是一家竞争力、创新力都非常有实力的公司。其子公司海康机器人更是延续海康威视的技术实力发展迅猛。在11月22日库猫杯物流中国行苏州站的创新秀场，杭州海康机器人技术有限公司华东区域总监史奇峰做了《移动机器人技术助力行业智能制造》的主题演讲，他以海康威视与海康机器人为例，详细讲解了在机器人业务中，移动机器人和机器视觉在物流当中的应用。

史奇峰说，海康威视是以视频处理、视频获取、视频算法为核心技术发展出的数据和运营服务提供商。左半边是传统业务，以视频内容及服务提供商面向交通、金融、司法各个行业。视频和终端传输后端存储为主的传统安防行业。右边是新业务挖掘，主要是机器人、互联网、汽车电子这三大块业务。本次着重讲解机器人业务中，移动机器人和机器视觉在物流当中的应用。

工业互联，感知当先

史奇峰介绍道，海康机器人主要有三个板块：移动机器人、机器视觉和无人机。工业互联里面是感知当先，海康威视的视觉是感知中的一部分，在过程感知、环境感知、设备工作运行状况、生产可视化等方面，海康威视的视觉系统可以帮助客户。原因有三：

一.致力于提供整体机器视觉解决方案。软件、硬件都会涉及，包括工业相机、3D相机和智能相机和机器视觉算法软件平台。

二.满足客户各种场景、各种精度的要求。工业相机已发展出比较完整的产品线，普通的小型工业相机从30W、500W到1000W都实现了非常强的产品线；

三.超高分辨率相机。从800W-2900W像素，主要应用在在光学计量和高精密测量。这是全球第二家，也是国内第一家开发出的万兆网接口高帧率工业相机的公司。

海康威视DWS“读码+体积测量+称重”的整套系统帮助多家知名快递公司进行入港的扫描操作，条码、尺寸、重量、位置这些信息都可以在没有人操作的情况下收录系统并完整地呈现给客户。该系统在3C制造中也应用广泛。

机器视觉，推动机器人智能化——适用于多种场景

史奇峰表示，移动机器人包括几大类产品，经历一年多的发展，逐渐从封闭、受控的环境中应用扩展到了半封闭规则的环境，并努力向开放、复杂的环境进行开拓。智能仓储机器人采用机器视觉读取地面二维码再加惯性导航的方式，这个在仓库应用最为广泛。而搬运机器人比仓储机器人更为复杂，搬运机器人进入升降机以后升降机下去再跟下面的机器人进行对接，跟客户机械臂的配合，机器人到境以后配合机械臂抓取之后再进行一系列后面的操作。仓储机器人是实现货物的简单搬运，搬运机器人可以实现与客户产线进行比较完美的对接。一般来说，通过与MES、ERP等上层系统对接，机器人会得到调度指令，可以实现比较精密的对位，无缝地把货物通过滚轮、皮带等的方式传送到客户的输送线上，或者从输送线上传送下来以实现货物的搬运。

史奇峰还表示，除了运用在物流、仓储等领域外，某些场合还可定制大型移动机器人。在大型停车场改造，或停车场规划方面。跟传统的停车车库相比，采用移动机器人停取车辆，相当于把每辆车当成一件货物看待。客户只需要做的就是把车开上托架，怎么入库、怎么倒车、停车，后面一系列动作都是由泊车机器人完成，使用泊车机器人也可以帮助停车场更加完美的改造停车库，与普通的自己把车开进车库停车的方式相比，同等面积条件下我们把车位数量提升了40%。

复合型机器人搭载有机械臂，可实现散件物料的自动抓取和搬运。在需要精密抓取的时候，机器人到点以后，机械臂上配有的海康威视机器视觉产品相当于机器的眼睛，能识别、定位需要抓取的物件，协助机械臂抓取物料。物料送达指定地点后放置时的原理也是这样。多台机器人协同作业离不开一颗智慧的大脑，即我们自主开发的机器人调度系统，可以实现对机器人进行多路径规划、多任务分配，体现了强大的调控大批量机器人协同作业的能力。

史奇峰强调，在安全避障方面，除了采取基于机器视觉的避障方式外，还可以采用激光传感器、超声传感器、碰撞条、急停按纽等方式。根据客户对避障等级的要求，物流感知系统也可以分级设定，在不同距离条件下下达机器人减速停止指令，这些范围都可以自己设定。海康威视桐庐工厂，应用仓储机器人系统后人力成本下降了58%，整体效率提高了84%。

最后，史奇峰表示，海康威视传统监控方面的产品对智慧园区也做出了很大的贡献。比如说无纸化访客系统、园区一卡通系统、人脸识别系统，可以在智慧园区中对人员信息全方位的管控。对车辆来说，车辆识别监控相机可以在出入口、运输过程中、厂内对每辆车进行监控。不管刮风下雨还是白天黑夜，黑光高清高速相机、热成像相机都可以对厂区情况进行实时监控，即使在晚上没有灯光的条件下，也可达到非常好的图像效果。