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这位通读《孙子兵法》的麻省理工学院女教授,引领了引领机器人革命

2017/7/30 8:42:45 人评论 次浏览 来源:机械鸡 分类:其他

和大多数CS教授一样,Rus的书架上摆满了电气工程、编程和机器人的书籍。但在书架上层,有一本侧放着的《孙子兵法》,夹在一本JFK语录和一本加里?肖特加特(Gary Shteyngart)的小说中间。

本文来自TC记者Brain Heater对MIT教授Daniela Rus的专访。

Daniela Rus的早晨安排得满满当当。她对我的到来似乎有一点意外,因为她正准备开始一天背靠背排满时间表的会议。 她顿了一下,随后邀请我进入办公室。一群学生正耐心的等在她的办公室,准备讨论无人车了。 “你不能报道任何研究结果,”Rus微笑着说。 “但你可以进来听“。

Rus允许我旁听一整个上午的小组会议。 这无疑是一个慷慨之举,但更重要的是,这是与MIT(麻省理工)计算机科学与人工智能实验室(也称为CSAIL)的负责人史无前例的面对面交流的一次机会。 领导MIT校园中最大的实验室是个马不停蹄的活儿。的确,Rus看起来从不需要休息。在我准备和她商榷采访时间时,她解释道, “我没空接受采访,如果在午饭时间有空的话,我可以回答一些问题。”

在办公室里,六个学生围坐在咖啡桌边。桌上摆放着一个奖杯和一个倒置的、3D打印出来的机器人,机器人的六条腿立在空中。但是这两样东西几乎被桌上成堆的文件、资料所淹没。和大多数CS教授一样,Rus的书架上摆满了电气工程、编程和机器人的书籍。 但在书架上层,有一本侧放着的《孙子兵法》,夹在一本JFK语录和一本加里?肖特加特(Gary Shteyngart)的小说中间。

在接下来的几个小时内,各类学生进出于Rus的办公室。Rus的这个早晨是用来解决问题的,她要把关一系列正在进行的项目,从机器人到自驾轮椅应有尽有。从编程,到在学生群体中推广CSAIL,再到选择波士顿最适合测试无人船的位置,Rus能胜任你能想到的任何研究中的课题。

Rus对复杂定理和生活常识都非常重视。 “我们需要一个机器人,”她告诉其中一支团队。 “我们需要一个俊俏、快乐的机器人。”

我试图让自己不引人注目,但在人这么少的情况下几乎是不可能的。当我一言不发地敲着键盘,尴尬地试图记笔记时,Rus会不时地向我指出会议的哪些部分可以或不可以记录。 “你可以记下问题,”Rus说,”但不能公开解决方法。”

▍恰当而正确的解决问题

毕竟,这些解决方案还没有正式发表。这些讨论会议的最终目标就是发表学术论文以及获得同行们的认可。 但是对Rus而言,剥离出合适的问题同解决问题的过程一样重要。她的工作就是为这所54年历史的研究院的750名学生和110名教授/研究员保驾护航。

在会议间歇,我们终于有了几分钟的空余时间。Rus提到,“我必须确保他们恰当而正确的解决问题。作为这些学生的指导教授,我需要确保他们的工作能够发明未来。 他们所做的研究必须科学严谨,扎实正确。我们在解决什么问题? 这些问题是否有影响力?我们有没有偏离原来的目标? 我们是否专注于问题最显著和关键的部分? 考虑这些问题很重要,因为老实说,我们一天只有这么多小时,而我们又有用这么多的方式来度过。”

Rus用自己一天的时间安排证明了这一点。作为CSAIL的负责人,她全心领导了实验室的研究和推广工作。她不仅是主要的问题解决者,更要为机器人和计算机科学领域最激动人心的研究加油打气。她能挤出一小点时间来接受我的采访已经是一个小小的奇迹。接下来,她要前往亚洲,开始为期两周的宣传和指导。

她终于在午饭时间挤出了几分钟的时间接受我的提问,但还是要等到在给教职工发表完即兴演讲之后。 她走到房间的前端发表演说 - 值得一提的是,这里的设计风格奇异,其中印有不规则几何图案的木镶板与Frank Gehry设计的建筑外结构相呼应。 午餐算是每周一次的报到 - 然而这周出席的人很少,因为很多教授暑假里离开校园了。 Rus提出了开设室内活动室的点子,以帮助学生在假期里能有一些课外活动。

大家反响不一。“来一场使命召唤(Call of Duty)锦标赛怎么样?”其中一位教授笑着说道。

CSAIL的历史与未来

2003年,CSAIL正式组建。当时麻省理工学院计算机科学实验室(LCS)和AI实验室合并,成立了该校最大的跨部门研究实验室。不过,它的实际起源可以追溯到五十年代末,当时学校开始对人工智能进行第一次官方研究。在过去的50多年中,该项目的各种迭代推成出新,在机器人和计算机科学方面发挥了关键作用。

实验室的网站上列出了一系列可喜可贺的成就,其中包括:创建Multics(它为现代操作系统奠定了基础),早期文件共享系统和移动机器人,以及万维网的一些基础技术。事实上,Tim Berners-Lee(互联网发明者)是110个团队领导之一,而CSAIL则成为了万维网联盟(World Wide Web Consortium)的新家。

Rus自己与实验室的历史可以追溯到2008年,那时候Rus刚刚离开达特茅斯CS教授的职位。十年前,她在康奈尔尔大学开论计算机科学创理的专家约翰?霍克罗夫特(John Hopcroft)的指导下获得了博士学位。曾经在那里就读数学和天文学的Rus就此爱上了机器人技术。

“[Hopcroft教授]给了一段真正鼓舞人心的讲话,他说,经典图形算法中的许多问题是当时计算机科学的核心,这些问题已经解决了,现在是大量开始应用的时候了,”Rus解释说。 “他说,我们将把计算带入世界,我们应该转攻机器人"。

她的工作从90年代中期主导研究大型工业机器人,转移到更加便携和模块化的机器人。 Rus解释道:“这个想法是使机器人成为细胞,就像有机体是有由细胞构成的一样。有了细胞,你可以创造任何你想要的形状。”她组建了达特茅斯的分布式机器人实验室,随后在跳槽到MIT的时候,她把这个实验室也一同带过来了。

实验室的项目在过去的十年中变得更加多样化。与CSAIL的所有子实验室一样,研究人员的对研究的激情驱动着所有的工作。Rus就有无限的工作热情。分布式机器人实验室目前的一系列项目展现了出色的机器人技术。 其中的一个项目只需一步就能3D打印一个机器人,液压系统和其他配件。 在另一个令人印象深刻的演示中,折纸机器人在受热后折叠成预设的结构,然后在磁铁的帮助下完成。 许多仿生学的软机器人和一个脑控制的工业机器人都拥有内置的程序,指导它们在试错中学习。

“我之所以喜欢CSAIL,是因为在这里,每个人都生活在未来,”Rus解释说。“每个人都在想如何使未来更美好,今后需要什么样的东西。人们有疯狂的想法,大家也都很有趣。 我们很兴奋,我们充满朝气,我们喜欢我们所做的一切,最重要的是。 我觉得我们有很多优秀的学生和老师。我们拥有非凡的员工,所以这是一个非常特殊的群体,我们共同承担着发明计算机未来的责任。“

贝多芬与科学研究

在会议之间,我们坐下来聊天。你必须利用短暂的休息时间才能采访到Rus,她也非常乐意用关于机器人,计算机科学以及如何幸福生活的想法来填满这些空档。 她悄悄告诉我,她最近对睡眠科学很感兴趣 - 尽管在看到Rus每天被实验室工作、出差和演讲排满的忙碌生活之后,我很难想象睡眠科学会对她造成多大的影响。很明显,她醒着的每一刻都在超额工作。

她和我聊起了她的通勤,以及她开车去工作的时间是如何引发她对无人车的热情的。 Rus解释说:“过去,从我家到达特茅斯只要约一分钟的时间,而如今在MIT工作以后,我的通勤时间会在20分钟到一小时多几分钟之间,这个差距太明显了。这使我开始对交通运输着迷。我发现自己从十年前就开始默默在心里收集数据。”

当我们说话的时候,柔和的乐声从门外传来,那是贝多芬的旋律。Rus站起来,叫我跟着她出去。 她在拐角处消失,然后再回来,让我继续跟着她走。原来在办公室外面有一架小钢琴,一位学生坐在那里,演奏一段熟悉的古典音乐。

Rus解释说,她几年前为自己的孩子买了一架钢琴,而搬家人员没能送到家里,而是直接把钢琴放在了研究所。在钢琴“暂住”在CSAIL的期间,学生们经常拥过来弹琴。 “有时候我坐在这里,突然间会有美丽的肖邦乐曲声响起。”

当钢琴跟着她一起回到家中时,学生们自然有些失落。最终,她作出了决定:保证一直有一架钢琴留在研究院。 “我很乐意看到学生们休息一下,活动一下他们的另一半大脑,”她边说边听着学生弹完这首曲子。

作为一名教授,我的目标是帮助学生们在他们所选择的道路上做到最好。

编译:瑶瑶

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