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【同川科技 | 深度】新松的工业4.0

2017/8/1 18:14:36 人评论次浏览来源：高工机器人分类：MES

对于新松来说，“工业4.0”已经有比较清晰的路径规划——从核心技术、核心零部件，到核心产品、行业解决方案，最终到达工业4.0。不得不说，从世纪初成立至今，十七年来，新松已稳坐业界龙头交椅。如果说国内机器人界谁离工业4.0的目标最近，新松定会在首选之列。

在公司总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎看来，之所以工业4.0对制造业发展尤为重要，是由于要素缺失下的市场机遇因互联网和物联网的发展而不复存在，从而导致了传统工业思维的落伍，而工业4.0则是一种新的系统性思维，这种思维本质不仅仅是对传统工业的改造，更将是一次社会变革。

历史积淀：从核心技术到核心零部件

新松的产业模式在头三个阶段，非常强调的一个关键词是“核心”——核心技术、核心零部件、核心产品。业内周知，机器人产业可以细分为上、中、下游三个产业阶段，从上游核心零部件，到中游本体，再到下游系统集成和终端市场，整体技术难度呈现依次递减状。

根据高工产研机器人研究所GGII的监测数据统计，目前国产机器人本体生产企业数量是核心零部件企业的3-5倍（根据不同计算规则数据有所差异），而系统集成企业队伍最为庞大，约为本体的五倍左右。单从企业分布数量，也可见零部件更需要核心技术的支持。

之所以能够完成上中下游的全产线布局，新松优于大多数企业的底牌就在于其核心技术，这源于其历史积淀。依托于中国科学院沈阳自动化研究所数十年在自动化领域的研究经验，公司早在1999年就确定将自动化作为未来发展的学科领域，并将智能机器和先进制造系统作为发展方向。

发展至今，新松在控制技术、数字驱动技术、网络技术、机器视觉技术、自主导航技术、人机协作技术、感知和认知技术、人工智能技术——这八大核心技术上具备行业领先的竞争优势。

在此基础上，新松进一步开发了自己的零部件，包括控制器、伺服驱动、伺服电机、减速机都有研发和应用。以控制器为例，国内第一个可商品化的机器人控制器即在新松诞生，该款控制器名为SIASUN-GRC，采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。

当下探路：从核心产品到解决方案

在新松的产业布局架构中，核心产品位于中间阶段，承前核心技术和核心零部件，启后行业解决方案和数字化智能工厂。

目前，公司的核心产品主要分为机器人及智能装备两大业务板块。其中，机器人板块包括工业机器人、移动机器人、洁净（真空）机器人、特种机器人、智能服务机器人。

在曲道奎看来，新松在工业机器人领域的很多做法异于传统，比如将智能制造用于机器人自身的制造过程，进行了生产模式的升级改造；与此同时，把机器人技术和应用技术进行融合，将各种应用做成相应模块，给到终端客户之后可以直接使用，而不需要进行二次开发，企业也无需再对员工做操作培训，这样机器人就更接近智能化。

在如此理念下，新松的工业机器人产品涉及双臂协作机器人，复合型机器人、7轴柔性多关节机器人、标准工业机械臂，以及并联机器人等品类。其中，双臂协作机器人的柔性多关节技术和可动双目视觉系统的结合是国内首创，在这两项技术的结合下，使得该款机器人具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。此外，该产品还具有14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线、气路等）集成在内。

另一款轻载复合机器人则是国内首台具备柔性多关节机械臂及主动视觉导航系统的复合机器人，基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用，该款复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。

除了核心产品，解决方案也是公司目前的主要探路方向，主要应用于汽车、电子、工程机械、电力、交通、金融、能源、激光、化工、教育、航空航天等行业。

此外，智能物流也是公司目前重点布局的领域。去年5月，京东宣布成立JDX事业部，标着着京东智慧物流开放平台正式亮相。在此平台上，新松作为第一家入住开放平台合作伙伴与京东签订了战略合作协议。

对于此次合作，曲道奎认为，京东物流全流程优势与新松研发能力相结合，势必诞生影响业界的科技成果，缔造开放协同的智慧物流新生态。截至目前来看，新松的智慧物流装备已经形成了物流系统集成、堆垛机、物流输送系统、电气控制系统、计算机软件系统、货架系统、货物承载单元等多种类产品。

未来图景：机器人+智能设备+信息技术

“机器人+智能设备+信息技术”是新松未来工业4.0的核心，数字化智能工厂则是工业4.0的最终表现，涵盖大数据、云计算、互联网、工业物联网、MES系统、机器人智能终端等元素。

至于这些概念间的关系，曲道奎在接受媒体采访时曾表示说：“中国制造2025、德国工业4.0与美国的工业物联网异曲同工，基本思想是一致的，即通过互联网作为基础的数字化平台，在上面加入机器人、智能设备，形成新的制造模式，机器人在其中起支撑作用。”在他看来，当前社会发展阶段已具备制造模式变革的条件，无论从技术层面，还是互联网、大数据、智能传感等，已能够支撑新的制造模式变革，即向完全数字化、网络化、智能化转变。

而为进一步实现工业4.0图景，今年1月，“新松教育工业4.0展示中心”项目正式启动建设。该项目由新松教育计划投资3000万元，形成完整的智能制造生产示范线、技术完备的智能制造示范展区，以及多媒体展示中心等功能模块。其中，通过智能制造数据中心进行系统集成，并进行全流程智能化运行管理。

据了解，该智能制造生产示范线是基于智能生产、智能物流、智能装配检测以及MES系统等技术手段，由工业机器人、立体仓库、AGV、输送线、视觉系统、3D打印系统、打标系统、检测系统等组成，可以实现工件仓储、运输、装配生产、检测、配送等流程，包含了工厂物流系统、物联网及生产管理系统。