AGV起源于欧美，在国际市场上获得长足发展，于上世纪引入国内。上世纪70年代始，第一代地磁线导航AGV面世，这种自动导航小车带来了厂内物流的变革，同时也成为了AGV导航技术领域热门的研究对象。
从最初的地磁线导航、经典的磁导航，再到如今“百家争鸣”的导航市场，AGV导航技术一直在更新升级，朝着更智能化和柔性化的方向发展。
与传统的磁导航和地磁线导航技术相比，有反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新兴导航方式，在灵活性及便捷度上都有所提升。
然而，这些导航方式依旧归属于带辅助导航标志的AGV导航技术，仍然需要在使用过程中铺设类似于磁条的导航标志功能，例如反射板、磁钉、二维码等。
目前在国内和国际市场上，真正摆脱辅助导航标志的限制并实现导航技术变革的AGV产品，仅有无反射板激光自主导航AGV（又称“自然导航”）。
据了解，搭载这种导航技术的AGV，可不再依赖外界辅助标志进行导航，能实现独立自主的路径导航，使AGV达到智能机器人的智能程度和柔性水平。在国内，苏州艾吉威机器人有限公司（简称“艾吉威”）就是其中生产此类产品的代表之一。
艾吉威无反射板激光自主导航AGV
早期，艾吉威在自动化搬运领域积累了丰富的经验，在深入了解和掌握客户厂内物流需求后，对自动化搬运设备形成了自己独特的研究体系。
2004年，艾吉威开始研究对无反射板激光自主导航技术。经几年潜心研究，该司于2007年研制出第一台无反射板激光自主导航AGV。
按照既定的研究思路：这台无反射板激光自主导航AGV需要在没有任何导航标志的情况下实现自主定位、构建环境地图，并可实时更新和灵活变更路径。
在研究中，无反射板激光自主导航AGV技术不断进行修正和调整，达到了预设的研究成果，获得了新突破。
据了解，艾吉威于2011年正式推出无反射板激光自主AGV导航产品，同时重新注册，成立了以无反射板激光自主导航AGV为特色、专营AGV智能物流系统的企业。
自2013年以来，艾吉威每年都会携公司无反射板激光自主导航系列AGV产品参加亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT 展）。
在CeMAT展上，艾吉威全方位展示无反射板激光自主导航AGV的独特性能，引起国内外AGV参展企业和观众的高度关注，启发了AGV研究人员重新思考、定位AGV导航技术。
如今，艾吉威运用无反射板激光自主导航AGV，打造差异化的智能物流解决方案，已上市系列无反射板激光自主导航产品，迅速积累了大量的客户资源。
缘何它能引领AGV行业方向？
为何看好无反射板激光自主导航AGV？答案是：产品更契合客户需求，从经济成本、工作效率、柔性化和智能化方面，能创造更高的价值。
艾吉威方面介绍，在与客户接触中，客户希望通过某种更好的方式，以提升厂房和仓库中的物料搬运能力，保持人工的灵活性和快速响应能力。而在无反射板激光自主导航技术系统中，则不需要反光板或其他标志物，用户可完全自由地安排，或重新安排自动导引车在仓库或厂房内的移动路径。
由于不需要在环境中添加任何东西，只需要利用场景中已有的物体，它便能满足市场上针对高灵活性、短安装和启动时间的需求。另外，无反射板激光自主导航AGV在节省人工的同时还可提高产品质量及可追溯性，减少人工干预，且能自动纠错。
与其它导航方式相比，艾吉威无反射板激光自主导航为客户创造的经济价值如下：
1.减少了外界辅助物的铺设及维护费用 ，有些辅助物还需护栏桥架等；
2.覆盖到全厂，联通工厂各单机设备输入输出口，更全面的MES与WMS数字化驱动，免费大数据存储无需人工监控；
3.定位算法。从自身车体上讲，减少了激光头3点定位开发的费用，一部分功能简化使激光器的价格降低；
4.免费多次建图，同时让不同AGV使用一张地图，后期可免费不同环境使用，就像数字相机和胶卷相机的区别；
5. 用户可自己规划路径简易操作，降低了工程技术费用；
6. 打通室内外、楼层与楼层，远距离智能搬运，可让每一个AGV覆盖到工厂的任意角落，使叉车AGV不闲着利用率最高；
7. 在既定路线上智能规划路径，使能耗最低。
艾吉威方面表示，未来，该司还将不断钻研无反射板激光自主导航技术，丰富导航系统之外的功能部件，以进一步缩短项目实施时间、降低成本，为用户创造更多附加价值。
案例：实现汽车零部件整厂智能调度
艾吉威无反射板激光自主导航叉车AGV，一经亮相，便引起了国内外AGV行业专家的关注和好评。目前，该产品已经广泛应用于三星集团、国家电网、膳魔师、巨石集团、中天集团、长城汽车等。
在智能搬运改造中，用户可能面临几大难点：第一，需要密集搬运（立体库中上千个搬运点）；第二，长距离搬运（整厂搬运最远距离1500米）；第三，室外搬运（中间存在多处室外连廊）。
在利用无反射板激光自主导航叉车AGV后，一家汽车零部件公司便克服了以上几大难点，完成了半成品车间、成品车间及立体库之间整厂调度的实施方案，打造了一条高度柔性化、智能化的物流通道，且为未来发展留足空间。
据了解，该项目涉及1个半成品加工车间、2个成品生产车间和1个毛坯成品混合立体库，未来将再扩展2个新的生产车间。目前，该项目使用4台无反射板激光叉车，能24小时不间断作业，完成毛坯配给、半成品配给和成品入库的整厂搬运需求。
“通过使用4台无反射板激光自主导航叉车AGV帮助该厂实现整厂搬运。这一方案替代了原先4名叉车员工手动驾驶叉车搬运的模式。与原来的人工叉车模式相比，使用无反射板激光叉车之后，整体空间利用率及货物管理质量有效提升，生产和库存得以衔接、资金周转加快，自然降低整体成本。同时，劳动效率也大幅提高，省去了人员管理成本。”艾吉威方面表示。
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