ERP系统软件的管理思想与技术经历了30多年的发展变革，从物料需求计划ERP到制造资源计划EPII，再进一步发展到企业资源计划ERP。逐渐成熟。ERP技术大致上经历了以下四个阶段：
第一阶段：
20世纪60年代，早期的ERP系统软件是基于物料库存计划管理的生产管理系统。ERP系统的目标是：围绕所要生产的产品，应当在正确的时间，正确的地点，按照规定的数量得到真正需要的物料；通过按照各种物料真正需要时间来确定订货与生产日期，以避免造成库存积压。
第二阶段：
20世纪70年代，ERP系统软件经过发展形成了闭环的ERP生产计划与控制系统。ERP基本原理是，将企业产品中的各种物料分为独立物料和相关物料，并按时间段确定不同时期的物料需求；基于产品结构的物料需求组织生产，根据产品完工日期和产品结构规定生产计划；从而解决库存物料订货与组织生产问题。ERP以物料为中心的组织生产模式体现了为顾客服务，按需定产的宗旨，计划统一且可行，并且借助计算机系统实现了对生产的闭环控制。
第三阶段：
20世纪70年代末和80年代初，物料需求计划ERP系统软件经过发展和扩充逐步形成了制造资源计划ERP II的生产管理方式。在ERP II中，包括人工，物料，设备，能源，市场，资金，技术，空间，时间等制造资源都被考虑进来。ERP II的基本思想是：基于企业经营目标制定生产计划，围绕物料转化组织制造资源，实现按需要按时进行生产。ERP II主要环节涉及：经营规划，销售与运作计划，主生产计划，物料清单与物料需求计划，能力需求计划，车间作业管理，物料管理（库存管理与采购管理), 产品成本管理，财务管理等。从一定意义上讲，ERP II系统实现了物流，信息流与资金流在企业管理方面的集成。由于ERP II系统能为企业生产经营提供一个完整而详尽的计划，可使企业内各部门的活动协调一致，形成一个整体，它能提高企业的整体效率和效益。
第四阶段：
20世纪90年代以来，ERP II经过进一步发展完善，形成了企业资源计划ERP系统软件。与ERP II相比，ERP系统软件除了包括和加强了ERP II各种功能之外，更加面向全球市场，功能更为强大，所管理的企业资源更多，支持混合式生产方式，管理覆盖面更宽，并涉及了企业供应链管理，从企业全局角度进行经营与生产计划，是制造企业的综合的集成经营系统。ERP系统软件所采用的计算机技术也更加先进，形成了集成化的企业管理软件系统。
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