提到ERP—企业资源计划的来由，就绕不开MRP-物料需求计划和MRPII-制造业资源计划。
首先，MRP物料需求计划，顾名思义，主要是围绕库存展开的需求计划，库存管理最原始的管理办法是订货点法，如下图：
订货点法
就是当库存量下降到红色那条线时，进行采购，补充库存，从订货开始到物料入库的时间称为提前期，订货点=单位时区需求量x提前期+安全库存，这种库存管理办法始于20世纪30年代，长时间观察下去，库存曲线如下：
订货点法库存曲线
订货点法存在一些缺陷，并且是在一定的假设条件下计算出来的，没有全面的考虑到订单需求，仍会造成库存积压及物料短缺的情况，库存管理成本仍然较高。
于是分段式MRP产生，从主生产计划出发，将物料需求区分为独立需求和非独立需求，对库存状态数据引入了时间分段的概念，并根据产品结构把所有物料的需求联系了起来。
分段式MRP
到了1950年后，MRP进一步完善，将生产能力需求计划，车间作业计划和采购作业计划也全部纳入MRP，形成一个集计划、执行、反馈为一体的封闭的系统。
闭环MRP
MRPII是闭环MRP的直接延伸和扩充，在原基础上，把企业宏观决策的经营规划、销售/分销、采购、制造、财务、成本、模拟功能和适应国际化业务需要的多语言、多货币、多税务以及计算机辅助技术接口等功能纳入，形成的一个全面生产管理集成化系统，从而能够运用科学的方法，优化各种制造资源，实行合理有效的计划、组织、控制和协调经营生产环节，达到既能连续均衡生产，又能最大限度的降低各种物资的库存量，提高经济效益。
听起来越来越完美了，但这只是解决了制造业生产和库存之间的平衡，从整个企业的资源管理角度看还远远不够，例如，如何保证产品质量，提高人员素质，完善供应商关系，优化客户关系，供应链管理等，于是在这些需要的催生呼吁下，只听晴天一声霹雳——ERP横空出世了。
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